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四大家族技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng)，市占率發(fā)那科>ABB>安川>庫(kù)卡

全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)的第一梯隊(duì)分別是日本的發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)（Yaskawa）、瑞士的ABB和德國(guó)的庫(kù)卡（KUKA）。四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng)，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域。

圖：四大家族產(chǎn)品各有側(cè)重

四大家族實(shí)力強(qiáng)勁，在機(jī)器人技術(shù)與市場(chǎng)占有率上遙遙領(lǐng)先。在2015年之前，四大家族在全球的市占率在50%以上，而隨著全球許多細(xì)分領(lǐng)域機(jī)器人廠商的崛起以及《中國(guó)制造2025》推動(dòng)下國(guó)內(nèi)廠商的發(fā)展，四大家族市占率遭受一定程度擠壓，但總體上依然占主導(dǎo)地位。

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發(fā)那科整體營(yíng)收增速最快，庫(kù)卡機(jī)器人板塊增速最快，安川凈利增速最快，ABB體量最大

受益于全球自動(dòng)化率提升（尤其是3C產(chǎn)品）以及新興國(guó)家勞動(dòng)力成本上升帶來(lái)強(qiáng)勁市場(chǎng)需求，2017年四大家族業(yè)績(jī)表現(xiàn)搶眼。從營(yíng)收看，除ABB受近期業(yè)務(wù)整合影響下降外，其余三家均保持上升趨勢(shì)，從凈利潤(rùn)上看，四大家族均有不同程度上漲。

從體量上看，2017年，ABB實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2242.01億，凈利潤(rùn)144.6億，體量最大。發(fā)那科實(shí)現(xiàn)營(yíng)收429.17億，同比+29.41%，收入增速最快，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)107.5億元，同比+36.3%。安川電機(jī)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收264.91億元，同比+9.51%，實(shí)現(xiàn)凈利24.63億元，同比+97.04%，利潤(rùn)增速最快。庫(kù)卡實(shí)現(xiàn)營(yíng)收267億元，同比+23.92%，實(shí)現(xiàn)凈利6.72億，同比+6.09%，四大家族中利潤(rùn)體量最小，但庫(kù)卡機(jī)器人業(yè)務(wù)收入增速同比+23%，營(yíng)收占比近35%。

圖：2013-2017四大家族凈利同比增速變動(dòng)（%）

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四大家族收入結(jié)構(gòu)各具特點(diǎn)，中國(guó)市場(chǎng)需求龐大

發(fā)那科擁有三大部門：（1）FA（工業(yè)自動(dòng)化）：包括CNC數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)、激光振蕩器等；（2）機(jī)器人：包括協(xié)作機(jī)器人、大型與微型機(jī)器人、弧焊機(jī)器人等200多種用于各行各業(yè)的工業(yè)機(jī)器人；（3）Robomachine（數(shù)控機(jī)床）：包括小型加工中心、注塑機(jī)、點(diǎn)火花線切割機(jī)、納米級(jí)超精密機(jī)床等；另外，公司2015年開(kāi)始加入統(tǒng)計(jì)維修部門收入。

整體看，發(fā)那科的收入結(jié)構(gòu)較為合理，收入來(lái)源覆蓋上游核心零部件、中游本體與下游應(yīng)用以及后服務(wù)。2017年FA、Robomachine、機(jī)器人本體制造和后續(xù)維保服務(wù)各占營(yíng)收30.6%/26.2%/31.4%/11.9%，其中受益于3C電子電氣行業(yè)的快速發(fā)展，經(jīng)換算，Robomachine部門實(shí)現(xiàn)營(yíng)收112.33億元，較2016年58.02億增長(zhǎng)近一倍，占營(yíng)收比26.2%，同比+8.7pct。

圖：2017年四大家族機(jī)器人業(yè)務(wù)合計(jì)收入（億美元）

從收入地區(qū)來(lái)源看，經(jīng)過(guò)換算，2017年中國(guó)市場(chǎng)需求強(qiáng)勁，銷售收入從2016年的66.3億元增長(zhǎng)到2017年的127.5億元，增幅達(dá)92.3%。帶動(dòng)亞洲（除日本）地區(qū)收入占比45.4%，同比+9.1pct，位居首位。

安川電機(jī)有四大部門：（1）驅(qū)動(dòng)控制：包括伺服電機(jī)、控制器等；（2）機(jī)器人：包括工業(yè)機(jī)器人、晶圓傳送機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等；（3）系統(tǒng)集成：為機(jī)器人應(yīng)用于鋼鐵、造紙、廢水處理、鐵路運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)提供解決方案；（4）IT與物流服務(wù)等。整體看，安川電機(jī)的收入結(jié)構(gòu)占比較為穩(wěn)定，近五年來(lái)驅(qū)動(dòng)控制部收入占比在43%-48%之間，機(jī)器人部收入占比在33%-38%之間。安川電機(jī)利用其在電機(jī)系統(tǒng)的百年技術(shù)沉淀與機(jī)器人的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，獲得了穩(wěn)定的市占率。

日本地區(qū)是安川電機(jī)的主要收入來(lái)源，占比在30%以上。中國(guó)市場(chǎng)需求龐大，占比在21%-22%，是安川電機(jī)除本國(guó)之外的第二大市場(chǎng)。

庫(kù)卡有三個(gè)部門：（1）機(jī)器人：包含六軸機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器廠、碼垛機(jī)器人等產(chǎn)品；（2）系統(tǒng)集成：提供汽車制造、電子加工、食品加工等行業(yè)應(yīng)用的解決方案；（3）Swisslog（瑞仕格公司）：庫(kù)卡于2015年對(duì)其完成收購(gòu)，為醫(yī)院、倉(cāng)庫(kù)和配送中心實(shí)施先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。庫(kù)卡的收入結(jié)構(gòu)反應(yīng)其在本體制造與下游集成方面的優(yōu)勢(shì)，2017年庫(kù)卡系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占收入比在45.4%，機(jī)器人本體占34.5%，同時(shí)瑞仕格與庫(kù)卡產(chǎn)生了良好的協(xié)同效應(yīng)，占收入比穩(wěn)步提升至22%。

2017年庫(kù)卡公司被美的收購(gòu)，庫(kù)卡也加大了在華市場(chǎng)的擴(kuò)張力度。2017年庫(kù)卡機(jī)器人板塊營(yíng)業(yè)收入約為12億歐元，占整體銷售額的38%，其中中國(guó)市場(chǎng)占比約為20%，庫(kù)卡計(jì)劃到2020年，在中國(guó)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)10億歐元以上的年銷售額，與美的集團(tuán)的協(xié)同性預(yù)期將日益凸顯。

ABB目前有4個(gè)主要部門：（1）電氣產(chǎn)品事業(yè)部：包括電動(dòng)集成基礎(chǔ)設(shè)施、變電站、配電自動(dòng)化、電氣安裝、測(cè)量和傳感以及控制等產(chǎn)品；（2）機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制部：包括電機(jī)、機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)裝置、機(jī)器人等；（3）工業(yè)自動(dòng)化部：提供集成解決方案與服務(wù)；（4）電網(wǎng)事業(yè)部：提供電力和自動(dòng)化產(chǎn)品、系統(tǒng)、服務(wù)和軟件解決方案。

2017年ABB面臨業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型，剝離了高壓電纜等非核心業(yè)務(wù)，電網(wǎng)業(yè)務(wù)占比下降2%，而由于汽車及電子和半導(dǎo)體整體行業(yè)持續(xù)投資以及小型機(jī)器人、小型驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的需求上升，ABB 2017年在機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)營(yíng)收84億美元，占營(yíng)收比24%，保持穩(wěn)定。

ABB的收入地區(qū)來(lái)源很穩(wěn)定，2017年歐洲占比33%、美洲占比30%、亞洲中東非洲占比37%。

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發(fā)那科研發(fā)占營(yíng)收比例最高，盈利能力強(qiáng)大，庫(kù)卡略遜一籌，四大家族資本開(kāi)支均成上升趨勢(shì)

研發(fā)投入一定程度上決定產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力，而資本支出程度代表公司對(duì)行業(yè)周期景氣度與整體方向的判斷。ABB由于自身體量大，研發(fā)投入的絕對(duì)值最高，2017年達(dá)86.65億；2017年發(fā)那科研發(fā)投入達(dá)25億元，占營(yíng)收比5.8%，領(lǐng)先于另外三家公司，這也與其產(chǎn)品整體盈利能力最強(qiáng)相互印證。

圖：2013-2017四大家族研發(fā)投入占營(yíng)收比（%）

對(duì)于機(jī)器人所處的技術(shù)密集型行業(yè)，公司產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力以及運(yùn)營(yíng)模式?jīng)Q定著盈利水平。通過(guò)對(duì)比四大家族毛利率與凈利率，發(fā)那科的盈利能力最強(qiáng)。

2017年，發(fā)那科毛利率45.2%，凈利率25%，位居首位，研發(fā)投入25億元，占營(yíng)收比5.8%，庫(kù)卡毛利率21.7%，凈利率僅為2.5%。我們認(rèn)為是上游零部件自給程度+下游應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化程度的差異導(dǎo)致四大家族盈利能力水平不同；在上游，日本納博RV減速器與哈默那科諧波減速器壟斷全球75%市場(chǎng)份額，庫(kù)卡減速器90%來(lái)自納博，而發(fā)那科與安川為納博一級(jí)供應(yīng)商，拿貨價(jià)格較庫(kù)卡優(yōu)勢(shì)明顯。庫(kù)卡伺服電機(jī)由德國(guó)西門子提供，而發(fā)那科、安川、ABB除減速器外基本實(shí)現(xiàn)自給自足。下游看，發(fā)那科布局3C行業(yè)，產(chǎn)品精細(xì)化程度高，而庫(kù)卡多應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)化程度高的汽車領(lǐng)域，邊際利潤(rùn)率低。

圖：2012-2017四大家族毛利率對(duì)比，發(fā)那科>安川電機(jī)>ABB>庫(kù)卡

在資本支出上，四大家族均有不同程度的擴(kuò)張計(jì)劃，共同點(diǎn)是：（1）他們資本支出的總體趨勢(shì)都持續(xù)上升；（2）他們都有持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)產(chǎn)能的計(jì)劃；（3）他們都將發(fā)展重點(diǎn)瞄準(zhǔn)了中國(guó)市場(chǎng)。其中，（1）（2）兩點(diǎn)反映了四大家族對(duì)機(jī)器人行業(yè)景氣度維持向上的趨勢(shì)判斷，第（3）點(diǎn)反映了中國(guó)作為全球機(jī)器人最大需求市場(chǎng)的地位日益重要。

圖：2013-2017安川、ABB、庫(kù)卡資本支出（單位：百萬(wàn)元）

1. 發(fā)那科：為了提高生產(chǎn)能力，在日本本土，2018年發(fā)那科分別花費(fèi)87億日元和18億日元擴(kuò)建ROBOSHOT工廠和ROBOCUT工廠，花費(fèi)65億日元新建新的加工廠生產(chǎn)機(jī)器人零部件，計(jì)劃2018年底完成。在中國(guó)，2016年發(fā)那科投資1億元人民幣簽約重慶技術(shù)中心項(xiàng)目，到2020年力爭(zhēng)達(dá)到年產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人1萬(wàn)臺(tái)、服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人2萬(wàn)臺(tái)的能力。2018年發(fā)那科的華南基地動(dòng)工，主要包括機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)制造等。

2．安川電機(jī)：2017年 4月，安川電機(jī)與長(zhǎng)盈精密在正式簽約成立合資公司廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司，通過(guò)技術(shù)合作拓展中國(guó)市場(chǎng)，2017年已生產(chǎn)500臺(tái)小型六軸機(jī)器人，2018年生產(chǎn)2000臺(tái)，到2021年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模。為了增設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)線，2017年5月，安川（沈陽(yáng)）第三工廠開(kāi)始建設(shè)，目前已完成上梁儀式。

3．庫(kù)卡：2018年1月，庫(kù)卡在上海投產(chǎn)第2家工廠，將年產(chǎn)能提高至目前兩倍的2.5萬(wàn)臺(tái)。2018年3月在順德開(kāi)啟全球第二大制造工廠，預(yù)計(jì)到2024年基地機(jī)器人產(chǎn)能將達(dá)到每年7.5萬(wàn)臺(tái)，同期庫(kù)卡在華機(jī)器人總產(chǎn)能將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。

4．ABB自2015年以來(lái)整合業(yè)務(wù)、頻繁進(jìn)行收購(gòu)。2015年收購(gòu)Gomtec加碼協(xié)作機(jī)器人業(yè)務(wù)，2016年收購(gòu)瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA，2017年收購(gòu)貝加萊與收購(gòu)GE工業(yè)系統(tǒng)業(yè)務(wù)。在中國(guó)，ABB擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，40家本地企業(yè)。2018年5月ABB重慶應(yīng)用中心正式開(kāi)業(yè)，為客戶提供從應(yīng)用開(kāi)發(fā)、前端銷售、系統(tǒng)集成到客戶服務(wù)的全價(jià)值鏈業(yè)務(wù)支持。

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多重條件支持國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程加速，系統(tǒng)集成商有望率先突圍

綜上所述，在核心零部件、機(jī)器人本體制造方面，無(wú)論是技術(shù)掌握程度，還是業(yè)績(jī)體量上，我國(guó)相關(guān)公司與納博、四大家族等外國(guó)巨頭仍存在著較大差距。在正視差距的同時(shí)也應(yīng)意識(shí)到，留給國(guó)產(chǎn)廠商進(jìn)口替代的空間潛力很大，畢竟中國(guó)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，方方面面有諸多有利條件支持著國(guó)內(nèi)企業(yè)加速發(fā)展。

（1）稅收層面，我國(guó)機(jī)器人有關(guān)廠商的有效稅率低于國(guó)外企業(yè)。

對(duì)比有效稅率，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)稅率集中于30%以上，我們選取國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)典型公司埃斯頓、新松機(jī)器人、拓斯達(dá)、上海機(jī)電與雙環(huán)傳動(dòng)作對(duì)比，發(fā)現(xiàn)其有效稅率集中于9%-12%左右，在國(guó)家稅收政策扶持下，相比國(guó)外機(jī)器人企業(yè)具有優(yōu)勢(shì)。

（2）研發(fā)投入與政府補(bǔ)助層面：加快國(guó)內(nèi)核心企業(yè)自主創(chuàng)收能力持續(xù)提高

根據(jù)2015年發(fā)布的《中國(guó)制造2025》、2016年發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、2017年發(fā)布的《制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃（2018—2020年）》關(guān)于機(jī)器人行業(yè)的指示精神，中央政府與各級(jí)地方政府大力支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對(duì)企業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地與技術(shù)相關(guān)研發(fā)工作發(fā)放不同程度的補(bǔ)貼。

圖：國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)政府補(bǔ)助占利潤(rùn)總額比例逐年下降（%）

圖：2014-2017年國(guó)內(nèi)五家公司營(yíng)收變動(dòng)情況（單位：百萬(wàn)元）

機(jī)器人行業(yè)發(fā)展需要不斷的資金與研發(fā)投入，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展仍需政府更大力度的支持，當(dāng)然，一味的發(fā)放補(bǔ)貼并不利于行業(yè)的發(fā)展，通過(guò)適度補(bǔ)貼的支持，幫助企業(yè)提高自主創(chuàng)收能力，實(shí)現(xiàn)內(nèi)生發(fā)展才是目的。

通過(guò)對(duì)比5家國(guó)內(nèi)典型公司的政府補(bǔ)助占利潤(rùn)總額的比例，在2015年后，隨著我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的典型公司自主創(chuàng)收能力提升，補(bǔ)貼占比逐年下降。2017年，五家公司的營(yíng)收與扣非凈利潤(rùn)均實(shí)現(xiàn)了不同程度的上漲，但考慮到政府補(bǔ)助的會(huì)計(jì)核算具有調(diào)節(jié)空間，且埃斯頓（2017年占比23.32%）、新松機(jī)器人（2017年占比10.42%）等行業(yè)龍頭公司補(bǔ)貼占比仍然很高，可以看到，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境仍較激烈。

從研發(fā)投入上，2017年，補(bǔ)貼收入占比前兩位的埃斯頓與新松，研發(fā)投入占比分別為9.82%與6.70%，拓斯達(dá)5.69%位列第三。國(guó)內(nèi)廠商在研發(fā)上保持著持續(xù)高投入。

圖：2014-2017年國(guó)內(nèi)五家公司研發(fā)支出占營(yíng)收比（單位：%）

（3）貼近下游應(yīng)用市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)本體制造+系統(tǒng)集成廠商憑地利優(yōu)勢(shì)有望突圍

對(duì)于上游的減速器、伺服電機(jī)等核心零部件市場(chǎng)，納博、哈默那科等國(guó)外生產(chǎn)廠商一直以來(lái)實(shí)行技術(shù)封鎖政策，且行業(yè)集中度很高，國(guó)內(nèi)廠商通過(guò)海外收購(gòu)直接超車的可能性不大。從內(nèi)生發(fā)展角度，由于核心零部件技術(shù)門檻高、產(chǎn)品驗(yàn)證周期長(zhǎng)，高端客戶接受意愿不強(qiáng)，短期國(guó)內(nèi)公司實(shí)現(xiàn)快速突圍的難度較大。但在中長(zhǎng)期，隨著政策支持+技術(shù)突破，國(guó)內(nèi)產(chǎn)商實(shí)現(xiàn)突圍值得期待，例如在諧波減速器市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)的蘇州綠的公司產(chǎn)品已有一定的市占率，在RV減速器市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)南通振康、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德等也在大力研發(fā)中，且有產(chǎn)品放量。

對(duì)于中游本體制造與下游系統(tǒng)集成，本體制造是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游集成應(yīng)用是產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化、規(guī)?；年P(guān)鍵。

（i）四大家族壟斷本體制造市場(chǎng)，但差距也意味著空間。2017年，國(guó)內(nèi)13.1萬(wàn)臺(tái)的機(jī)器人產(chǎn)量中，國(guó)產(chǎn)占比不足30%，高端機(jī)器人占比不足10%，按照國(guó)內(nèi)廠商2萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)量的水平，具體到單家公司，大型廠家產(chǎn)量規(guī)模僅為1000-2000臺(tái)左右，不足四大家族任意一家產(chǎn)量的十分之一，提升的空間彈性很大。

（ii）應(yīng)集中培育國(guó)內(nèi)的大型本體制造+系統(tǒng)集成廠商，增強(qiáng)對(duì)外議價(jià)能力。從必要性看，目前隨著行業(yè)內(nèi)公司數(shù)量增加，機(jī)器人價(jià)格整體處于明顯的下行趨勢(shì)，在面對(duì)四大家族搶占中國(guó)市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)下，國(guó)內(nèi)企業(yè)之間也時(shí)而出現(xiàn)“價(jià)格戰(zhàn)”等無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)情況，行業(yè)內(nèi)企業(yè)各自為戰(zhàn)、信息閉塞、缺乏相關(guān)的必要合作。機(jī)器人行業(yè)聯(lián)盟組織有望發(fā)揮作用，維持行業(yè)有序健康發(fā)展。從可能性看，在中國(guó)市場(chǎng)，四大家族也互為競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，同樣需要本土化，與國(guó)內(nèi)企業(yè)合作來(lái)完善銷售網(wǎng)絡(luò)。國(guó)內(nèi)若能集中力量培育出龍頭公司，存在同四大家族進(jìn)行議價(jià)的空間可能。

（iii）深耕下游行業(yè)應(yīng)用廠商有望率先突圍，3C等大體量行業(yè)相關(guān)應(yīng)用空間大。在系統(tǒng)集成應(yīng)用中，不同行業(yè)的項(xiàng)目各具特殊性，如果長(zhǎng)時(shí)間專注于某領(lǐng)域，易形成較高行業(yè)壁壘，但也一定程度限制了應(yīng)用廠商規(guī)模的做大。我們認(rèn)為未來(lái)系統(tǒng)集成應(yīng)用將朝著更加細(xì)分化和專業(yè)化趨勢(shì)發(fā)展，而應(yīng)用行業(yè)的空間大小決定了集成廠商的規(guī)模，四大家族產(chǎn)品更偏向于標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，深度的行業(yè)應(yīng)用需要結(jié)合實(shí)際產(chǎn)業(yè)工藝進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，這也給中國(guó)的機(jī)器人廠商提供了卡位下游的發(fā)展機(jī)遇。以面板、半導(dǎo)體、鋰電池制造為代表的3C電子加工行業(yè)空間廣闊，自動(dòng)化率需求大，有足夠的空間誕生系統(tǒng)集成龍頭廠商，且其產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的方向也在中國(guó)。一旦龍頭廠商形成，預(yù)計(jì)會(huì)通過(guò)收購(gòu)等方式進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈的溯源方向整合，行業(yè)集中度也會(huì)隨之提升。